Nachdem der Homo erectus vor ca. 1,85 Millionen Jahren Afrika verließ, entstanden aus dieser Spezies mehrere Menschenarten: Der Homo heidelbergensis => der Homo neanderthalensis und der Homo denisova. Die weiteren in Asien gefundenen Fossilien werden dem Homo erectus zugerechnet: Der Homo pekinensis, der Homo javanensis (soloensis) und sogar der Homo floresiensis.