Wie sie festgestellt werden, kann ich Dir nicht genau sagen, aber von LKW weiß ich, dass die früher von der Polizei zum Boschdienst gebracht wurden, wo der LKW auf den Prüfstand kam. Das nannten die Jungs "abrollen", und dabei gings vermutlich nur um Manipulationen an den Fahrtenschreibern.
Für PKW ist eine Toleranz von -0 bis +7% vom Skalenendwert vorgeschrieben.